Nació el 23 de enero de 1945 en la Palma municipio de Cundinamarca, la segunda de dos hermanas. A la edad de 4 años muere su madre durante el parto del tercer hijo quien también fallece, cuatro años después muere su padre en un enfrentamiento entre liberales y conservadores. Vive con su hermana y su abuela hasta los 12 años. Luego viaja a Bogotá a estudiar en un convento donde aprende a bordar, coser, tejer y cantar, estas actividades desarrollaron su creatividad y despertaron su interés por las artes. A los 15 años entra a trabajar en una empresa de confección textil donde permaneció 8 años, en aquel entonces conoció a su futuro esposo, un comerciante con quien tuvo 5 hijos. Posteriormente, la familia se traslada a Cartagena de Indias y es allí donde Floresminda toma clases de pintura y dibujo .
El 26 de mayo de 1982 sufre un grave accidente que le afecta las dos piernas y le impide caminar durante un año, fue en este tiempo en que comenzó a realizar su obra inspirándose en los sueños y recuerdos de su vida.
En la mayoría de su obra ha utilizado el bordado y acrílico sobre madera. Sus motivos suelen relacionarse con la vida campesina, familiar, las tradiciones y la religión, representados siempre con gran imaginación y vivacidad.

Actualmente vive en Cartagena de Indias donde continua desarrollando su obra.